Tag: IoT

  • TeleSorting System User Manual 2026.03.A

    TeleSorting System User Manual 2026.03.A

    หน่วยสาธิตระบบจัดเรียงของระยะไกล (TeleSorting System) เป็นเครื่องมือการเรียนรู้การเขียนโปรแกรมที่ให้ผลตอบรับได้ทันที ผู้ใช้จะเห็นได้เลยว่าคำสั่งส่งผลต่อการทำงานของเครื่องจักรจริงอย่างไร ทำให้การเรียนรู้มีประสิทธิภาพและน่าสนใจมากขึ้น หน่วยสาธิตประกอบด้วย Optical Proximity Sensor เพื่อตรวจจับชิ้นงานบนสายพาน Vision Sensor สำหรับตรวจจับสีของชิ้นงาน และ Linear Actuator สำหรับผลักชิ้นงานเพื่อเปลี่ยนทิศทางการลำเลียงชิ้นงาน

    *คู่มือการใช้งานนี้ใช้สำหรับการเรียนรู้ร่วมกับ MQTT Protocol เท่านั้น

    Input/Output

    แผนผังตำแหน่งและหมายเลข (ID) ของอุปกรณ์ต่าง ๆ ภายในหน่วยสาธิตดังรูป

    {{brizy_dc_image_alt imageSrc=

    Input

    ผู้ใช้งานสามารถอ่านค่าจาก Sensor ต่าง ๆ ในหน่วยสาธิตได้ มีรายละเอียดดังตารางนี้

    ประเภทของ Input
    หมายเลข (ID)
    คำอธิบาย
    Optical Proximity Sensor

    0-9

    คืนค่าสถานะ (Value) เท่ากับ 1 เมื่อตรวจพบชิ้นงาน นอกเหนือจากนั้นคืนค่าสถานะเท่ากับ 0

    Vision Sensor

    10

    คืนค่าสถานะ (Value) สีที่ตรวจจับได้ ได้แก่ RED, GREEN, CYAN, PURPLE และ YELLOW

    Output

    ผู้ใช้งานสามารถควบคุมการทำงาน Actuator ในหน่วยสาธิตได้ มีรายละเอียดดังตารางนี้

    ประเภทของ Output
    หมายเลข (ID)
    คำอธิบาย
    Linear Actuator

    0-9

    ส่งคำสั่งควบคุม (Action) เท่ากับ 1 เพื่อผลัก (Extend) ก้านกระบอกลมและส่งคำสั่งควบคุม (Action) เท่ากับ 0 เพื่อดึง (Retract) กระบอกลมกลับ

    ชิ้นงาน

    ชิ้นงานในสายพานลำเลียงมีลักษณะเป็นลูกบาศก์ขนาด 2.5×2.5 ซ.ม. ลูกปล่อยเข้าสู่สายพานลำเลียงครั้งละ 1 ชิ้นและแต่ละชิ้นมีสีจำนวน 5 สีดังรูป

    {{brizy_dc_image_alt imageSrc=

    การอ่านค่า Input

    อ่านค่าจาก Input ที่ต้องการโดยการ Subscribe ไปยัง Topic ของ Input ที่ต้องการ มีรูปแบบดังนี้

    tss/1/sensor/[INPUT]

    [INPUT] หมายถึง ID ของ Input ที่ต้องการอ่านค่าสถานะ

    ผลลัพธ์การอ่านค่า Input

    ข้อมูล (Payload) ที่ตอบกลับจากระบบจะอยู่ในรูปแบบ JSON โดยมีรายละเอียดดังนี้

    {

    “id”: [ID],

    “type”: [TYPE],

    “value”: [VALUE],

    “detail”: [DETAIL]

    }

    • [ID] หมายถึง ID ของ Input เป็นข้อมูลประเภท Number
    • [TYPE] หมายถึง ประเภทของ Input เป็นข้อมูลประเภท String
    • [VALUE] หมายถึง ค่าสถานะของ Input เมื่ออ่านค่าจาก Proximity Sensor จะเป็นข้อมูลประเภท Number เมื่ออ่านค่าจาก Vision Sensor จะเป็นข้อมูลประเภท String
    • [DETAIL] หมายถึง รายละเอียดเพิ่มเติมของ Input เป็นข้อมูลประเภท String

    การส่งคำสั่งควบคุม Output

    ส่งคำสั่งควบคุมไปยัง Output ที่ต้องโดยการ Publish ไปยัง Topic ของ Output ที่ต้องการ มีรูปแบบดังนี้

    tss/1/rpc/request/[OUTPUT]

    [OUTPUT] หมายถึง ID ของ Output ที่ต้องการส่งคำสั่งควบคุม

    ข้อมูลการส่งคำสั่งควบคุม Output

    ข้อมูล (Payload) ที่ส่งเข้าสู่ระบบจะอยู่ในรูปแบบ JSON โดยมีรายละเอียดดังนี้

    {

    “cmd”: “ACTUATOR”,

    “param”: [[OUTPUT], [ACTION]]

    }

    • [OUTPUT] หมายถึง ID ของ Output เป็นข้อมูลประเภท Number
    • [ACTION] หมายถึง ส่งคำสั่งควบคุมของ Output เป็นข้อมูลประเภท Number

  • ผลการแข่งขัน Metaverse for Smart Factory Contest 2022

    ผลการแข่งขัน Metaverse for Smart Factory Contest 2022

    การแข่งขัน Metaverse for Smart Factory Contest 2022 เปิดโอกาสให้บุคคลทั่วไปเข้าร่วมการแข่งขันการออกแบบและโปรแกรมการจำลองการทำงานของโรงงานอัจฉริยะ (Simulation) ที่สามารถเชื่อมโยงข้อมูลร่วมกับระบบจัดเรียงของระยะไกล (TeleSorting System) ครั้งแรกในประเทศไทย ส่งเสริมให้เกิดการพัฒนาบุคลากรและระบบต้นแบบของอุตสาหกรรม 5.0 การแข่งขันจัดโดยสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม ซึ่งได้รับทุนจากหน่วยงาน บพค. ภายใต้โครงการส่งเสริมวิทยาการหุ่นยนต์สำหรับทุกคน ระยะที่ 2 การจัดกิจกรรมมีผู้สนับสนุนรางวัลพิเศษ ได้แก่ บริษัท ไมโครซอฟท์ (ประเทศไทย) จำกัด และ บริษัท ซัสเทนเอเบิล โซลูชั่น จำกัด รวมถึงผู้ร่วมสนับสนุนในการจัดกิจกรรม ได้แก่ ชไนเดอร์ อิเล็คทริค บริษัท อาซาฮี-ไทย อัลลอย จำกัด บริษัท โซลิแมค ออโตเมชั่น จำกัด บริษัท หัวเว่ย เทคโนโลยี่ (ประเทศไทย) จำกัด และ บริษัท ทรู คอร์ปอเรชั่น จำกัด (มหาชน)

    การแข่งขันมีการคัดเลือกผู้เข้าแข่งขัน จำนวน 10 ทีม (74 คน) จากทั้งหมด 27 ทีม จากนั้นวันที่ 13 สิงหาคม 2565 ทีมงานผู้จัดกิจกรรมดำเนินการอบรมการใช้โปรแกรมจำลองการทำงาน (Simulation) ให้แก่ผู้เข้าแข่งขัน หลังจากจบการอบรมแล้ว ผู้เข้าแข่งขันมีระยะเวลาแต่วันที่ 15 สิงหาคม 2565 ถึง 15 กันยายน 2565 สำหรับการออกแบบและพัฒนาผลงาน

    การแข่งขัน Metaverse for Smart Factory Contest 2022 ภายใต้กิจกรรม FIBO ON TOUR 2022 ภายในงาน AI / ROBOTICS FOR ALL EXPO 2022 ณ บริเวณลานกิจกรรม ชั้น 1 เซ็นทรัลพระราม 9 ในวันที่ 18 กันยายน 2565 ผู้เข้าแข่งขันทั้งหมด จำนวน 10 ทีม ได้นำเสนอและสาธิตผลงานการทำงานจริงระหว่างโปรแกรมการจำลองการทำงานของโรงงานอัจฉริยะ (Simulation) ร่วมกับระบบจัดเรียงของระยะไกล (TeleSorting System) ซึ่งเชื่อมต่อผ่านระบบอินเตอร์เน็ต โดย TeleSorting System ทำงานอยู่ที่สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี และ Simulation ทำงานอยู่ที่งานแข่งขัน ณ เซ็นทรัสพระราม 9 โดยมีผลงานและผลการแข่งขันดังนี้ 


    บันทึกการถ่ายทอดสดการแข่งขัน


    รางวัล Microsoft HoloLens 2

    อย่าคุยเรื่องบินสูงในฝูงไก่

    โรงงานผลิตหมอนยางพาราธรรมชาติด้วยระบบ Digital Twins ผ่านเทคโนโลยี Metaverse เพื่อยกระดับวิสาหกิจชุมชน

    Natural Latex Pillow Factory based on Digital Twins in Metaverse for Developing Local SME


    รางวัลชนะเลิศ

    อย่าคุยเรื่องบินสูงในฝูงไก่

    โรงงานผลิตหมอนยางพาราธรรมชาติด้วยระบบ Digital Twins ผ่านเทคโนโลยี Metaverse เพื่อยกระดับวิสาหกิจชุมชน

    Natural Latex Pillow Factory based on Digital Twins in Metaverse for Developing Local SME

    รายชื่อสมาชิก

    พัชรพล แก้วเนิน
    ณัฐสิทธิ์ หนูเกื้อ
    กิตติพงศ์ เทพอยู่
    กันตพงศ์ วงศ์พานิชย์
    รุดฟาน ไมมะหาด
    โชติอนันต์ทรัพย์ โสภาเคน

    ช่องทางการติดต่อ

    Email: [email protected]

    สามารถดาวน์โหลด Source Code ได้ที่


    รางวัลรองชนะเลิศอันดับ 1

    AUTO101

    โรงงานคัดแยกผลไม้อัจฉริยะ

    Smart fruit sorting factory

    คันธารัตน์ บุตรดามา
    ญาณภัทร อุ่ยวัฒนา
    ณัฐธพล ตันสำโรง
    กิตตินันท์ ศรีธนานุวัฒน์
    ชมพูนุท ศิริกุลพิสุทธิ์
    กิตติกานต์ จิตต์รุ่งเรืองสุข

    Email: [email protected]

    สามารถดาวน์โหลด Source Code ได้ที่


    รางวัลรองชนะเลิศอันดับ2

    Alumirise

    วิสทอรี่

    VISTORY

    ชยพัทธ์ พีรนพวัฒน์
    ธีรนันท์ อนุพันธ์
    ต้นตะวัน ใจเที่ยง
    รามฤทธิ์ สุดใจ
    ศิวัชณัฎฐ์ คำหงษา

    Email: [email protected] 


    รางวัลชมเชย

    Blue Ocean Technology

    บลูโอเชี่ยน เอ็กซ์อาร์ซิมพลัส: แพลตฟอร์มจำลองการฝึกเสมือนจริง [ดิจิทัล ทวิน โมดูล]

    BlueOcean XRSIM+ : Immersive Simulation-Based Training Platform [Digital twin Module]

    เพิ่มพงศ์ เอี้ยวบันดาลสุข
    อัจฉรา เอี้ยวบันดาลสุข
    บุรินทร์ อุดมกุล
    อารยัน คำเงิน
    อินทัช เอี้ยวบันดาลสุข

    Email: [email protected]

    สามารถดาวน์โหลด Source Code ได้ที่


    รางวัลชมเชย

    ACSP

    โอเวอร์สอร์ท

    Oversort

    อภิรักษ์ แซ่จิว
    ธีร์ธวัช ฝ่ายคำมี
    วาธิน พรมฝ้าย
    ธนวินท์ หลินศุวนนท์
    กันตพัฒน์ กรวิชญ์สิริชัย
    ภัทรเดช อัครวรนนท์
    ณัฐพัชร เจริญรัตน์ประทุม
    ภูรินทร์ มั่นทอง
    ปัญญากร โปษยาอนุวัตร์
    ณัฏฐชัย ยอดกุล

    Email: [email protected]

    สามารถดาวน์โหลด Source Code ได้ที่


    รางวัลชมเชย

    RanGuayTeaw

    แฟกทิเกรต

    Factegrate

    พลอยชมพู ตุลสุข
    วสุพล เฮงศรีธวัช
    ธีรวัฒน์ เชื้อพันธ์งาม
    กฤติน ถิระศักดิ์
    ปิยะวัชร์ หมื่นศรี
    ธัชพงศ์ สังข์ถาวร
    ชรันธร พิมลจินดา
    รวิน เอกภาณุศิริ
    นภัสสร เตชะสมบูรณากิจ
    จิราวรรณ ประทุมใจอ่อน

    Email: [email protected]

    สามารถดาวน์โหลด Source Code ได้ที่


    รางวัลชมเชย

    กลัวเสียฟอร์มเลยยอมเสียเธอ

    โรงงานคัดแยกและกระจายสินค้าอาหารทะเล

    Robotic auto sorting aquatic animals factory

    วงศธร เสถียรฤทัย
    ธีร์ธวัช กมลทกาภัย
    พัทธนนท์ เดชะวลีกุล
    ศตพร กิตติสรนันท์
    เปรม รักษ์ศิริวณิช
    วรรธนันท์ อัฎฐอาชากุล
    วีรภัทร ศศิอธิคม
    ณัฐเสฏฐ ลิ้มเลิศผลบุญ
    ปัณณวัชญ์ มังคลรังษี
    ชินธาร ธารมรรค

    Email: [email protected]

    สามารถดาวน์โหลด Source Code ได้ที่


    รางวัลชมเชย

    Cakeverse

    เค้กเวิร์ส

    Cakeverse

    ธนินท์รัฐ ถิรโพธิวัจน์
    ชฎาภรณ์ ปัญญาพ่อ
    ปุณยนุช สมิธานนท์
    ภัทรธร สรณถาวรกุล
    พฤทธิกร จิรัฐิติกานต์
    กอบโชค ปภานิธิสกุล
    วรากร มุกดาประเสริฐ

    Email: [email protected]

    สามารถดาวน์โหลด Source Code ได้ที่


    รางวัลชมเชย

    BU Engine

    โรงงานคัดแยกผลไม้ด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์และความเป็นจริงผสม

    Smart Fruit Sorting plant via AI and Mixed-reality

    วิมลสิริ อู่เสือพะเนา
    คมกริช ธรรมมิภักดิ์
    พรพจน์ อัมไพพันธ์
    กมล จิรกิตตยากร
    ธีรพงศ์ สุภาผล

    Email: [email protected]

    สามารถดาวน์โหลด Source Code ได้ที่


    รางวัลชมเชย

    printf ” YOLO “

    โรงงานผลิตพริกแกงอัจฉริยะ

    SFCP (Smart Factory – Chili Paste)

    โชษิตา โสตถิกุล
    ณัฏฐณิชา มีสวัสดิ์
    จักรี โตทองหลาง
    ภูชิสส์ มารศรี
    นว สิทธิ​ไชยนันท์
    ชินดนัย ทองแสนคำ
    ปุณยาภา เรียบมาลัย
    มนธิรา เดชะดี
    วิรมณ พลอมร
    จุฑามาศ ศิริสานต์

    Email: [email protected]

    สามารถดาวน์โหลด Source Code ได้ที่